Stand Alone IEC61131-3 Multi Axis Controller with PowerLink ACR9640 - Alpha Motion SA

Το ACR EPL είναι το κορυφαίο αυτόνομο (standalone) motion controller στην οικογένεια  της Parker βασισμένο στο ETHERNET Powerlink με δυνατότητα ελέγχου μέχρι και σε 16 άξονες κίνησης.
Συνδεσιμότητα και επικοινωνία είναι τα βασικά χαρακτηριστικά που δίνουν στο ACR EPL ευελιξία για χρήση σε μια ευρεία ποικιλία του αυτοματισμού μηχανών.
Επικοινωνεί με PC ενώ συνεργάζεται παράλληλα με  PLC.
Ο ισχυρός επεξεργαστής DSP κάνει το ACR EPL ένα εξαιρετικό multitasking servo controller..
Περιλαμβάνει εργαλείa ανάπτυξης εύκολa στη χρήση που επιτρέπουν την γρήγορη και αποτελεσματική εφαρμογή.
Είναι η λύση για αυτόνομες εφαρμογές που απαιτούν κορυφαίες επιδόσεις με προσιτό και εύκολο στη χρήση πακέτο.
To ACR9640 είναι ένας οικονομικός ελεγκτής, συμπερι- λαμβάνει Ethernet, USB και ένα ολοκληρωμένο 2-Port Hub για συνδέσεις Ethernet Powerlink
Μπορούν να προστεθούν επιπλέον είσοδοι και έξοδοι είτε χρησιμοποιώντας CANopen, είτε με τη χρήση των εισόδων/εξόδων στους EPL σερβοενισχυτές που υπάρχουν στην εφαρμογή.

Το ETHERNET Powerlink επεκτείνει την οικογένεια ACR EPL με την προσθήκη ενός πραγματικού (real time) motion controller πάνω από το standard πρότυπο επικοινωνίας Ethernet.
Το υψηλής ταχύτητας δίκτυο ψηφιακών επικοινωνιών  βελτιώνει την απόδοση των μηχανών και τις δυνατότητες setup με παράλληλη μείωση του χρόνου και της πολυπλοκότητας της εγκατάστασης.

Δυνατότητες προγραμματισμού και ελέγχου κίνησης:

• Προγραμματισμός σε IEC61131  
  

• Structured text, ladder  logic and  CFC
  

• PLCopen motion  function  blocks
  

• Parker  function  blocks
  

• Linear interpolation έως και 8 άξονες
  

• Έως και 16 PLC tasks: timer, cyclic or interrupt με προγραμματιζόμενη προτεραιότητα (στα tasks)
  

• Επιπλέον διαθέσιμα 16 AcroBasic tasks
  

• Τμηματικό ηλεκτρονικό έκκεντρο (cam)
  

• Electronic  gearing με real-time phase advance
  

• Linear, circular,  helical and  spline interpolation
  

• Gantry lock
  

• Backlash and  ballscrew compensation
  

Χαρακτηριστικά του υλικού:

• Υποστήριξη έως και 16 άξονες συνδυασμένης κίνησης
  

• 2 MB user memory  standard
  

• Στιβαροί κοννέκτορες
  

• EtherNet/IP, CANopen, USB2.0, RS232  and  RS485
  

• Επικοινωνία μέσω Ethernet/IP
  

• ETHERNET Powerlink  digital motion  bus
  

• Υποστήριξη CANopen  I/O για πάνω απο 1000 σημεία εισοδο-εξόδων