Το AKD PDMM ™ (Programmable, Multi-Axis Master Drive – Controller) συνδυάζει ένα σερβοενισχυτή AKD ενός άξονα με ενσωματωμένο master controller που υποστηρίζει έως και οκτώ ή περισσότερους πρόσθετους άξονες AKD σε ένα ενιαίο, πλήρες πακέτο. Παρέχει ολοκληρωμένο έλεγχο σε συστήματα πολλαπλών αξόνων, σε συνδυασμό με την ενσωματωμένη διαχείριση I/O και HMI.
Περιλαμβάνει τις πλήρεις λειτουργίες της σουίτας ™ KAS (Kollmorgen Automation Suite™) δίνοντας ένα ενιαίο περιβάλλον ανάπτυξης, με δυνατότητα απεριόριστης επέκτασης προσθέτοντας περισσότερες μονάδες AKD PDMM ™
Δυνατότητες προγραμματισμού:
- Συνδυασμός με τη πλατφόρμα KAS (Kollmorgen Automation Suite™) για programming, testing, setup και commissioning.
- Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω του ενσωματωμένου embedded web server.
- Έλεγχος 16 αξόνων.
- Ενσωματωμένος EtherCAT multi-axis master motion controller.
- Πλήρες IEC61131-3 soft PLC για πλήρη έλεγχο, με υποστήριξη και στις 5 γλώσσες προγραμματισμού.
- Επιλογή PLCopen ή Pipe Network™ για τον προγραμματισμό των κινήσεων των αξόνων.
- 32 kB non -volatile memory.
- SD Card slot για backup και commissioning, χωρίς να χρειάζεται PC.
- Onboard I/O που περιλαμβάνουν 13 ψηφιακές εισόδους, 4 ψηφιακές εξόδους, 1 αναλογική είσοδο, 1 αναλογική έξοδο επεκτάσιμες με remote I/O.
- Δημιουργεί plug-and -play συμβατότητα με όλους τους τύπους των σερβοκινητήρων.
- Υποστηρίζει real -time τύπους ανάδρασης όπως EnDat2.2, 01, BiSS, Analog Sine/Cos encoder, incremental encoder, HIPERFACE®, and resolver.
- Full-frequency autotuning.
