Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής κίνησης PCMM ™ παρέχει μια μικρή σε μέγεθος αλλά ισχυρότατη και οικονομικά αποδοτική πλατφόρμα υλικού, ιδανική για επεκτάσιμες ή αυτόνομες μηχανές που επιθυμούν τη μέγιστη δυνατή ευελιξία και απόδοση.
Ο ελεγκτής κίνησης προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας το Integrated Development Environment (IDE) της Kollmorgen Automation Suite (KAS) και είναι συμβατό με την ευρεία γκάμα λύσεων ελέγχου κίνησης της Kollmorgen.
Δυνατότητες προγραμματισμού:
- EC 61131-3 γλώσσα
- EtherCAT master για υψηλής απόδοσης κίνηση και συγχρονισμό συσκευών.
- PipeNetwork™ motion engine για οπτικό προγραμματισμό.
- Ενσωματωμένο RTOS για εγγυημένη απόδοση και σταθερότητα.
- Ενσωματωμένος webserver για απομακρυσμένη διάγνωση και έλεγχο κατάστασης.
- Ιδανικός σχεδιασμός για επεκτάσιμα μηχανήματα και ευέλικτα συστήματα κατασκευής.
- Δίκτυο επικοινωνίας μέσω OPC, MODBUS, TCP / IP, UDP και γνωστά fieldbus για γρήγορη ενσωμάτωση στο μηχάνημά σας ή στο εργοστάσιο.
- Τα εργαλεία παραμετροποίησης του EtherCAT είναι ενσωματωμένα στο KAS IDE.
- Ενσωματωμένο Kollmorgen Workbench® για γρήγορο σερβο tuning και βελτιστοποίηση μηχανών.
Hardware features:
- Μέχρι 1,2 GHz CPU ικανοποιεί τις απαιτήσεις απόδοσης για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών.
- Έως και 32 άξονες συγχρονισμένου ελέγχου πορείας και 128 άξονες συντονισμένης κίνησης.
- Σύνδεση 100BaseT που υποστηρίζει TCP / IP, MODBUS, EthernetIP®, Profinet® για την υποστήριξη PLC, υπολογιστή ή δικτύου για εύκολη σύνδεση με τα περισσότερα συστήματα παραγωγής.
- Cycle times 250 μs.
- Αλφαριθμητική οθόνη για γρήγορη διάγνωση και αντιμετώπιση προβλημάτων συστήματος.
- Αφαιρούμενη κάρτα μνήμης SD για απλό backup / restore και αποθήκευση αρχείων.
- Ενσωματωμένα ψηφιακά I / O με υποστήριξη για επέκταση I / O μέσω EtherCAT.
- Πολύ μικρό μέγεθος – μειώνει το χώρο του πίνακα και το κόστος.